대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020230145900 (2023-10-27)
등록번호 / 일자	1028849800000 (2025-11-07)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	로봇의 동작 경로 생성 장치 및 방법

요약	시간에 따라 변화하는 선호도 파라미터를 적용하여 사용자가 선호하는 로봇의 동작 경로를 생성하는 장치 및 방법이 개시된다. 일 실시예에 따른 작업 경로 생성 장치는 사용자 입력을 수신하는 인터페이스부; 및 인터페이스와 연결된 제어부를 포함하며, 제어부는 두 개의 작업 경로에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하여 시간에 따른 사용자의 선호도를 반영한 학습을 수행할 수 있다.

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