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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020230117122 (2023-09-04)
등록번호 / 일자	1028661690000 (2025-09-25)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	차량용 레이더 센서 오정렬 감지 방법 및 그 장치

요약

차량용 레이더 센서 오정렬 감지 방법 및 그 장치가 개시된다. 차량용 레이더 센서 오정렬 감지 방법은 (b) 상기 레이더 센서에 의해 송신된 후 반사된 신호를 수신하는 단계; (c) 상기 반사된 신호를 고속 푸리에 변환한 후 거리-속도 맵을 생성하는 단계; (d) 제한 조건을 고려하여 상기 거리-속도 맵에서 거리 축과 속도 축으로 지면 반사영역을 관심 영역으로 잘라낸 후 학습된 딥러닝 기반 각도 추정 모델에 적용하여 장착 각도를 추정하는 단계; 및 (e) 상기 추정된 장착 각도를 이용하여 상기 레이더 센서의 오정렬을 감지하는 단계를 포함한다.

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