대학보유기술

중앙대학교에서 보유하고 있는 기술 입니다.
클릭 시 상세 정보 확인 및 상담신청이 가능합니다.

상담신청

보유기술정보
출원번호 / 일자	1020230086930 (2023-07-05)
등록번호 / 일자	1028661670000 (2025-09-25)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	실내 환경에서의 에고 움직임 추정 방법 및 그 장치

요약	실내 환경에서의 에고 움직임 추정 방법 및 그 장치가 개시된다. 실내 환경에서의 에고 움직임 추정 방법은 (a) 레이더 탐지 결과를 기초로 정지된 물체를 판별하는 단계; (b) 상기 판별된 정지된 물체의 상대 속도와 방위각 정보를 이용하여 에고-이동 속도를 추정하는 단계; (c) 상기 레이더 탐지 결과를 직교 좌표계로 표시한 후 벽면을 검출하고, 상기 검출된 벽면의 기울기를 추정하여 에고-회전 각도를 도출하는 단계; 및 (d) 상기 에고-이동 속도 및 상기 에고-회전 각도를 이용하여 에고-위치 정보를 결정하는 단계를 포함한다.

목록 상담신청