대학보유기술

중앙대학교에서 보유하고 있는 기술 입니다.
클릭 시 상세 정보 확인 및 상담신청이 가능합니다.

상담신청

보유기술정보
출원번호 / 일자	1020220107156 (2022-08-25)
등록번호 / 일자	1028576870000 (2025-09-04)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	실내 바닥면 포인트 클라우드를 이용한 AI 기반 공간구조 추정 방법 및 이를 수행하기 위한 장치 및 기록 매체

요약

본 발명은, 실내 바닥면 포인트 클라우드를 이용한 AI 기반 공간구조 추정 장치로서, 프로세서; 상기 프로세서에 연결되는 메모리를 포함하되, 상기 메모리는, 카메라를 이용하여 실내공간을 스캔하고, 전체 실내공간으로부터 전체 포인트 클라우드를 생성하고, 상기 전체 포인트 클라우드로부터 바닥면 클라우드를 추출하고, 상기 바닥면 클라우드를 2차원 바이너리 이미지로 변환하며, 상기 2차원 바이너리 이미지를 코너 및 선으로 분류하여 학습하는 CNN 모델을 통해 상기 코너를 탐지하도록, 상기 프로세서에 의해 실행되는 프로그램 명령어들을 저장하는, 실내 바닥면 포인트 클라우드를 이용한 AI 기반 공간구조 추정 장치에 관한 것이다. 이에 의해, 실내 공간의 전체 포인트 클라우드로부터 CNN 모델을 기반으로 바닥면의 코너를 정확히 탐지할 수 있다.

목록 상담신청