대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020220073205 (2022-06-16)
등록번호 / 일자	1027608240000 (2025-01-22)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	군사용 로봇의 가변식 주행 어셈블리

요약

본 발명에 따른 군사용 로봇의 가변식 주행 어셈블리는, 내측 프레임, 상기 내측 프레임에 회전 가능하게 구비되는 복수 개의 주행 휠, 상기 내측 프레임의 둘레부에 구비되는 외측 프레임, 상기 외측 프레임의 양측에 기 설정된 궤도를 따라 순환 가능하게 구비되는 한 쌍의 무한궤도, 상기 주행 휠 및 상기 무한궤도 중 적어도 어느 하나에 선택적으로 주행 구동력을 제공하는 주행 구동력 제공부, 상기 외측 프레임이 상기 내측 프레임에 대해 상대 높이를 조절 가능하도록 상기 외측 프레임 및 상기 내측 프레임을 서로 연결하는 가변링크 및 상기 외측 프레임의 상대 높이 조절을 위한 가변 구동력을 제공하는 가변 구동력 제공부를 포함하여, 상기 가변 구동력 제공부에 의해 상기 외측 프레임이 상향될 경우, 상기 주행 휠이 지면에 접촉되고 상기 무한궤도가 지면으로부터 이격됨에 따라 상기 주행 휠을 통한 일반주행모드로 전환되며, 상기 가변 구동력 제공부에 의해 상기 외측 프레임이 하향될 경우, 상기 무한궤도가 지면에 접촉되고 상기 주행 휠이 지면으로부터 이격됨에 따라 상기 무한궤도를 통한 험지주행모드로 전환된다.

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