대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020220034574 (2022-03-21)
등록번호 / 일자	1028624610000 (2025-09-17)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	드론 환경에 효율적인 객체 검출 방법 및 장치

요약

드론 환경에 효율적인 객체 검출 방법 및 장치가 개시된다. 드론 환경에 적합한 경량화된 소형 객체 검출 장치는, 드론 영상에 대해 복수의 컨볼루션 레이어를 통과시켜 서로 다른 레벨을 가지는 복수의 특징맵을 생성하는 백본 네트워크-상기 백본 네트워크는 깊이(depth)와 너비(width)가 스케일링됨; 상기 백본 네트워크의 깊이와 너비 스케일링에 따른 특징맵의 손실을 보상하며 소형 객체의 특징 정보에 어텐션된 가중치 맵을 생성하는 손실 보상부; 및 제1 및 제2 헤드 레이어를 가지되, 상기 가중치 맵이 적용된 상기 복수의 특징맵을 상기 제1 및 상기 제2 헤드 레이어에 적용하여 소형 객체를 추출하는 객체 추출 모듈을 포함한다.

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