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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020210167640 (2021-11-29)
등록번호 / 일자	1028431980000 (2025-08-01)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	네거티브 앵커를 고려한 조밀한 물체 감지 시스템 및 방법

요약

본 발명은 네거티브 앵커를 고려한 조밀도 물체 감지 시스템 및 방법에 관한 것으로, 감지하고자 하는 이미지 내의 복수의 객체 경계상자 내의 픽셀 좌표 간의 거리를 이용하여 상기 객체의 중심 영역 맵 마스크를 추정하는 맵 추정부와 상기 객체 경계상자의 IoU 값을 정규화하여 획득한 정규화된 IoU 값을 기반으로 정규화된 IoU 마스크를 생성하는 IoU 마스크 생성부와 상기 중심 영역 맵 마스크와 상기 정규화된 IoU 마스크를 이용해 하드 네거티브 앵커 주의 마스크를 획득하는 마스크 획득부를 포함하는 것을 특징으로 하는 네거티브 앵커를 고려한 조밀한 물체 감지 시스템 및 방법으로, 조밀하게 포장된 여러 객체 감지 데이터 세트에서 기존의 다른 감지 방법보다 훨씬 우수한 성능을 보여 줄 수 있는 효과를 가진다.

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