대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020210092908 (2021-07-15)
등록번호 / 일자	1025828610000 (2023-09-21)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	카메라와 레이저를 이용하여 사물 자율인식이 가능한 전자의수 및 그 작동방법

요약

본 발명은 카메라와 레이저를 이용하여 사물 자율인식이 가능한 전자의수 및 그 작동방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 팔에 부착되는 암부와, 상기 암부의 일단에 결합되어 물체를 파지하도록 구동되는 그립부와 상기 그립부를 구동하는 구동부를 갖는 전자의수에 있어서, 상기 전자의수 일측에 구비되어 전방측을 촬상하는 카메라; 상기 전자의수 일측에 구비되어 착용자에 의해 파지하고자 하는 물체에 레이저를 조사하는 레이저 조사부; 및 상기 카메라에서 촬상된 촬상데이터와, 상기 레이저 조사부에 의해 조사된 레이저 위치를 기반으로 상기 촬상데이터 내에 파지대상물체를 인식하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라와 레이저를 이용하여 사물 자율인식이 가능한 전자의수에 관한 것이다.

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