대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020210064043 (2021-05-18)
등록번호 / 일자	1024449770000 (2022-09-15)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	줄꼬임 구동기의 스트링 교환 카트리지, 그 카트리지를 이용한 줄꼬임 구동기

요약

본 발명은 줄꼬임 구동기의 스트링 교환 카트리지에 관한 것으로, 보다 상세하게는 줄 꼬임 구동기에서의 줄 교체시 적용되는 카트리지로서, 일측에 구동모터가 탈부착이 가능하도록 구성되는 샤프트; 상기 샤프트가 관통되는 관통홀을 갖는 고정부; 상기 샤프트와 상기 관통홀 사이에 탈부착 가능하도록 마련되어, 부착시 상기 샤프트 회전을 구속하는 고정단; 일측 끝단은 상기 샤프트 측에 결합되고, 타측 끝단은 후크에 연결되는 줄; 및 후크에 결합된 상기 줄의 길이가 가변되지 않도록 상기 후크와 상기 고정부 사이에 조립가능하도록 구성되는 탈부착 강성모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 줄꼬임 구동기의 스트링 교환 카트리지에 관한 것이다.

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