대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020210064042 (2021-05-18)
등록번호 / 일자	1025619820000 (2023-07-27)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	자석챔버구조를 갖는 소프트 공압 구동기 및 그 작동방법

요약

본 발명은 자석챔버구조를 갖는 소프트 공압 구동기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비탄성슬리브와, 상기 비탄성슬리브 일단에 연결되어 상기 비탄성슬리브의 일단을 폐쇄하는 제1캡과 상기 비탄성슬리브 타단에 연결되어 상기 비탄성슬리브의 타단을 폐쇄하는 제2캡과, 상기 비탄성 슬리브 외면 또는 내면에 일단은 상기 제1캡에 연결되고 타단은 상기 제2캡에 연결되는 외부탄성튜브를 갖고, 내부로 기체가 주입되는 기체주입부를 포함하는 외부구동기; 및 상기 외부구동기 내부공간에 구비되며, 일단측에 위치되는 적어도 하나의 제1자석부와, 상기 제1자석부와 이격거리를 가지는 적어도 하나의 제2자석부와, 상기 제1자석부와 상기 제2자석부 사이에 구비되는 탄성부재와, 일단은 상기 제1자석부에 연결되고 타단은 상기 제2자석부에 연결되는 내부탄성튜브를 갖고 내부 기체를 외부로 배출시키는 기체배출부를 포함하는 내부구동기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자석챔버구조를 갖는 소프트 공압 구동기에 관한 것이다.

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