대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020210019672 (2021-02-15)
등록번호 / 일자	1024027770000 (2022-05-24)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	줄꼬임­공압 엔진을 이용한 하이브리드 공압인공근육 유닛 및 그 작동방법

요약

본 발명은 줄꼬임 구동을 이용한 공압인공근육 유닛 및 그 작동방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 공압인공근육 유닛에 있어서, 비탄성슬리브; 상기 비탄성슬리브 일단에 연결되어 기체가 주입되는 기체유출입부; 상기 비탄성슬리브 타단에 연결되어 상기 비탄성슬리브의 타단을 폐쇄하는 고정단; 상기 비탄성 슬리브 내에, 일단은 상기 기체유출입부에 연결되고 타단은 상기 고정단에 연결되는 탄성튜브; 상기 공압인공근육 유닛의 길이방향 중심축상에 위치되는 회전축을 갖고, 상기 회전축상에 설치된 복수의 프로펠러를 가지며, 상기 기체유출입부로부터 유입된 기체의 압력에 의해 프로펠러가 구동되어 토크를 생성하는 터빈; 상기 터빈에 연결되어 상기 터빈에 회전력을 보조하는 모터; 및 상기 터빈의 회전축 타단과 상기 고정단 사이에 연결되며, 상기 터빈의 토크에 의해 꼬임구동되어 길이방향으로 압축되는 꼬임줄;을 포함하여, 상기 기체유출입부를 통해 기체가 주입되면, 상기 터빈의 토크에 의해 꼬임줄이 꼬임구동되어 길이방향으로 수축되고 동시에, 기체가 상기 탄성튜브 내로 공급되어 팽창되어 상기 비탄성슬리브가 반경방향으로 팽창되고 길이방향으로 수축되는 것을 특징으로 하는 줄꼬임 구동을 이용한 공압인공근육 유닛에 관한 것이다.

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