대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020210019671 (2021-02-15)
등록번호 / 일자	1024786240000 (2022-12-13)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	탄성에너지를 이용한 공압인공근육 유닛 및 그 작동방법

요약

본 발명은 탄성에너지를 이용한 공압인공근육 유닛 및 그 작동방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 공압인공근육 유닛에 있어서, 길이방향으로 수축운동과 팽창운동하는 비탄성슬리브; 상기 비탄성슬리브 일단에 연결되어 기체가 주입되는 기체주입부; 상기 비탄성슬리브 타단에 연결되어 배기모드시 상기 비탄성슬리브 내부에 유입된 기체가 배기되는 배기밸브; 상기 비탄성슬리브 내에, 상기 기체주입부와 상기 배기밸브 사이에 구비되는 인장 스프링; 및 상기 비탄성 슬리브 내에, 일단은 상기 기체주입부에 연결되고 타단은 상기 배기밸브에 연결되는 탄성튜브를 포함하고, 상기 기체주입부를 통해 기체가 주입되면, 상기 탄성튜브 내로 공급되어 팽창되고, 상기 탄성튜브의 팽창에 의해 탄성에너지가 저장되고 상기 비탄성슬리브가 길이방향으로 팽창되어 상기 인장스프링에 탄성에너지가 저장되는 것을 특징으로 하는 탄성에너지를 이용한 공압인공근육 유닛에 관한 것이다.

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