대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020200175514 (2020-12-15)
등록번호 / 일자	1024027760000 (2022-05-24)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	곡선형 레버를 갖는 가변 중력보상모듈

요약

본 발명은 곡선형 레버를 갖는 가변 중력보상모듈에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하우징; 상기 하우징에 하중에 의해 회전가능하게 설치되는 연동캠; 상기 연동캠의 회전에 연동하여 회전되고, 상기 연동캠이 초기 위치로 회전되도록 탄성력을 제공하는 곡선형 레버; 상기 곡선형 레버의 회전중심인 피봇이 하중의 세기에 따라 이동되도록 위치를 조절하는 조절유닛; 상기 곡선형 레버에 탄성력을 제공하기 위해 상기 하우징 내에 구비되는 탄성유닛;을 포함하고, 상기 곡선형 레버는 상기 피봇을 기준으로 일단부에는 상기 연동캠에 밀착되는 구동단부가 형성되고, 타단부에는 상기 탄성유닛에 구비된 탄성팔로워에 밀착되는 종동단부가 형성되고, 상기 종동단부는 상기 피봇에서 상기 탄성팔로워로 이어지는 측단면이 특정곡률을 갖는 곡선형으로 구성되는 것을 특징으로 하는 곡선형 레버를 갖는 가변중력보상 장치에 관한 것이다.

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