대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020200081600 (2020-07-02)
등록번호 / 일자	1023754580000 (2022-03-14)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	이동 플랫폼에 자동 착륙 가능한 무인비행체의 자율주행 시스템 및 그 작동 방법

요약

본 발명은 이동 플랫폼에 자동 착륙 가능한 무인비행체의 자율주행 시스템 및 그 작동 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 본체부; 상기 본체부 측면과 결합 및 연장형성되는 복수개의 날개 프레임; 상기 날개 프레임 끝단 각각에 구비되는 프로펠러; 및 상기 프로펠러를 회전시키는 구동부;를 포함하며, 상기 구동부에 의한 상기 프로펠러의 회전에 의해 추력을 발생시키는 무인비행체가 이동플랫폼 상에 자동착륙을 위한 시스템으로서, 착륙스테이션을 갖는 이동플랫폼; 상기 착륙스테이션 상에 설치되는 표적물체; 및 상기 무인비행체 일측에 구비되어 촬상데이터를 획득하며 상기 무인비행체가 상기 이동플랫폼에 접근시 상기 표적물체를 인식하는 제1비전시스템;을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 플랫폼에 자동 착륙 가능한 무인비행체의 자율주행 시스템에 관한 것이다.

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