대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020190156253 (2019-11-29)
등록번호 / 일자	1022479910000 (2021-04-28)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	하수관로 퇴적량 계측 방법 및 하수관로 구조 건전성 진단 방법

요약

본 발명은 하수관로 퇴적량 계측 방법에 관한 것으로, 영상취득용 카메라가 선단에 탑재된 계측용 본체를 상기 하수관로의 중심축선을 따라 이동시키면서 상기 영상취득용 카메라로 관로의 내면 이미지를 획득하는 단계; 상기 계측용 본체를 일방향으로 이동시키면서 후단에 탑재된 레이저 촬영모듈로부터 레이저를 그 계측용 본체의 이동방향과 반대방향으로 조사시켜서 상기 관로의 내면 이미지와는 별개로 단면 이미지를 획득하는 단계; 및 상기 단면 이미지로부터 상기 하수관로의 변형 구간을 추출하여, 상기 내면 이미지의 평면 전개 이미지로부터 산출된 퇴적량에 상기 변형 구간의 변형도에 따른 보정값을 반영하여 최종 퇴적량을 산출하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

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