대학보유기술

중앙대학교에서 보유하고 있는 기술 입니다.
클릭 시 상세 정보 확인 및 상담신청이 가능합니다.

상담신청

보유기술정보
출원번호 / 일자	1020190145885 (2019-11-14)
등록번호 / 일자	1023138480000 (2021-10-12)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	요척골 구조의 회전자유도 구현과 고정을 위한 와이어 구조를 갖는 전완부 구조물

요약	본 발명은 요척골 구조의 회전자유도 구현과 고정을 위한 와이어 구조를 갖는 전완부 구조물에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제1기준관절부; 일측 끝단이 상기 제1기준관절부의 타측에 연결되는 복수의 전완부; 상기 복수의 전완부 타측 끝단에 연결되는 제2기준관절부; 및 상기 복수의 전완부를 고정하여, 전완 회전 자유도 외의 자유도 방향에 대한 변위를 구속하는 고정와이어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 요척골 구조의 회전자유도 구현과 고정을 위한 와이어 구조를 갖는 전완부 구조물에 관한 것이다.

목록 상담신청