대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020190145884 (2019-11-14)
등록번호 / 일자	1023456340000 (2021-12-27)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	각 자유도의 완전 독립 구동이 가능한 손목­전완 부족구동 관절장치 및 그 구동방법

요약

본 발명은 본 발명은 각 자유도의 완전 독립 구동이 가능한 손목-전완 부족구동 관절장치 및 그 구동방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제1기준관절부; 상기 제1기준관절부의 일측에 설치되며, 상기 제1기준관절부에 대하여 다축방향으로 회전이 가능하게 설치되고, 반타원체 또는 타원체 형상인 운동관절부; 및 일측 끝단이 상기 제1기준관절부의 타측에 연결되는 복수의 전완부와, 상기 복수의 전완부 타측 끝단에 연결되는 제2기준관절부를 포함하며, 상기 제2기준관절부를 기준으로 뒤틀림 회전되는 전완부구조물;을 포함하는 것을 특징으로 하는 각 자유도의 완전 독립 구동이 가능한 손목‐전완 부족구동 관절장치에 관한 것이다.

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