대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020190135073 (2019-10-29)
등록번호 / 일자	1022526890000 (2021-05-11)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	레이어 굽힘 구동기 및 그 구동방법

요약

본 발명은 레이어 굽힘 구동기 및 그 구동방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 굽힘 구동기에 있어서, 내부공간을 갖고 플레시블한 재질로 구성되는 외피; 상기 외피의 내부공간에 음압을 제공하는 음압 펌프; 및 상기 내부 공간에 설치되며, 상기 음암펌프에 의한 음압 구동시, 굽힘이 발생되는 레이어 구조물;을 포함하고, 상기 레이어 구조물은, 특정길이를 갖는 평판 형태의 평면 레이어 부재; 및 상기 평면 레이어 부재의 일면에, 길이방향을 따라 서로 특정 간격 이격되어 설치되며, 특정곡률을 갖는 복수의 곡면 부재;를 포함하며, 상기 평면 레이어 부재 일끝 끝단은 고정단에 고정되고, 상기 곡면부재는 상기 평면 레이어 부재 측으로 볼록하게 만곡된 특정곡률을 가지며, 상기 음압 구동시, 제공된 음압에 의해 상기 평면 레이어 부재는 상기 고정단을 기준으로 곡면부재 측으로 벤딩되고, 상기 곡면부재는 상기 곡면부재가 상기 평면 레이어 부재에 결합되는 결합단을 기준으로 상기 평면 레이어 부재 측으로 벤딩되면서, 상기 굽힘 구동기가 특정 굽힘각도를 가지며 벤딩되는 것을 특징으로 하는 레이어 굽힘 구동기에 관한 것이다.

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