대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020190043494 (2019-04-15)
등록번호 / 일자	1028295300000 (2025-07-01)
발명자	현대자동차주식회사,기아 주식회사,중앙대학교 산학협력단
기술명	차량의 객체 검출 장치 및 방법

요약

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 객체 검출 장치는 차량 전방으로부터 영상을 획득하는 카메라 및 상기 영상으로부터 추출된 복수의 특징 영상을 기반으로 특징 피라미드 영상을 생성하고, 상기 특징 피라미드 영상을 필터링하여 특징 집합(aggregation) 영상을 생성하고, 상기 특징 집합 영상으로부터 보행자 영역을 검출하고, 상기 특징 피라미드 영상으로부터 얼굴 영역을 검출하며, 상기 보행자 영역과 오버랩되는 상기 얼굴 영역 중 적어도 어느 하나의 영역을 보행자의 얼굴로 판단하는 제어부를 포함하여, 보행자 및 보행자의 얼굴을 정확하게 검출할 수 있다.

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