대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020190017387 (2019-02-14)
등록번호 / 일자	1021521630000 (2020-08-31)
발명자	중앙대학교 산학협력단,서울대학교산학협력단
기술명	가변 중력보상 장치

요약	본 발명은 가변 중력보상 장치에 관한 것이다. 본 발명은 하우징; 상기 하우징에 하중에 의해 회전가능하게 설치되는 연동캠; 상기 연동캠의 회전에 연동하여 회전되고, 상기 연동캠이 초기 위치로 회전되도록 탄성력을 제공하는 링크부재; 및 상기 링크부재의 회전중심인 링크축이 하중의 세기에 따라 이동되도록 위치를 조절하는 조절구를 포함할 수 있다.

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