대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020180173605 (2018-12-31)
등록번호 / 일자	1021293170000 (2020-06-26)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	줄 꼬임 구동기

요약	본 발명은 줄 꼬임 구동기에 관한 것이다. 본 발명은 구동원; 상기 구동원으로부터 동력을 전달받는 구동부; 상기 구동부와 연동되게 설치되어 동력을 전달받는 종동부; 상기 구동부 및 종동부의 단부에 꼬임 또는 풀림이 가능하게 연결되는 줄; 및 상기 줄의 단부에 설치되어 각각의 줄의 불균일한 구동을 보상하는 구동보상부를 포함할 수 있다.

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