대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020180161938 (2018-12-14)
등록번호 / 일자	1021236510000 (2020-06-10)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	스트링 꼬임 유닛 및 이를 포함하는 스트링 꼬임 구동기

요약	본 발명은 스트링 꼬임 유닛 및 이를 포함하는 스트링 꼬임 구동기에 관한 것이다. 본 발명은 스트링의 꼬임을 발생시켜 구동력을 발생시키는 스트링 꼬임 구동기에 사용되는 스트링 꼬임 유닛에 있어서, 상기 스트링 꼬임 구동기에 양단부가 걸어지는 메인 스트링; 상기 메인 스트링 중 꼬임 및 풀림이 발생하는 2개의 스트링 중 적어도 하나 이상에 길이 방향을 따라 감아지는 윤활 스트링; 및 상기 메인 스트링 및 윤활 스트링을 감싸도록 결합되는 가압 튜브를 포함할 수 있다.

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