보유기술정보 | |
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출원번호 / 일자 | 1020180153758 (2018-12-03) |
등록번호 / 일자 | 1021501720000 (2020-08-25) |
발명자 | 중앙대학교 산학협력단 |
기술명 | 상대적 움직임에 기반한 동작 인식 방법 및 장치 |
요약 | 본 발명은 상대적 움직임에 기반한 동작 인식 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명에 따르면, (a) 복수의 신체 부위에 부착된 복수의 센서로부터 제1 자세에서 제2 자세로의 움직임에 따른 제1 회전 값을 획득하는 단계-상기 제1 회전 값은 글로벌 좌표계를 기준으로 회전한 값임-; (b) 상기 제1 회전 값으로부터 제1 자세와 상기 제2 자세로의 제1 회전 변화량을 계산하는 단계; (c) 상기 제1 회전 변화량 및 변환 매트릭스를 이용하여 상기 제1 회전 값을 모델링을 위한 소프트웨어의 월드 좌표계를 기준으로 하는 제2 회전 값으로 변환하는 단계; (d) 상기 소프트웨어에서 사용되는 모델링 신체 부위 각각의 회전 값 및 상기 신체 부위 각각의 상위 신체 부위의 회전 값을 이용하여 상기 모델링 신체 부위 각각의 제2 회전 변화량을 계산하는 단계; (e) 상기 제2 회전 변화량을 이용하여 상기 소프트웨어의 월드 좌표계를 기준으로 상기 모델링 신체 부위 각각의 제3 회전 값을 획득하는 단계; 및 (f) 상기 제2 회전 값 및 상기 제3 회전 값을 이용하여 상기 복수의 센서로부터 획득된 회전 값을 상기 모델링 신체 부위에 적용되는 회전 값으로 변환하는 단계를 포함하는 상대적 움직임에 기반한 동작 인식 방법이 제공된다. |
서울캠퍼스 : 06974 서울특별시 동작구 흑석로 84
다빈치캠퍼스 : 17546 경기도 안성시 대덕면 서동대로 4726