대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020180067744 (2018-06-12)
등록번호 / 일자	1019891330000 (2019-06-07)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	스테레오 이미지에서 공통 지원 영역을 이용한 실시간 스테레오 매칭 장치 및 매칭 방법

요약

본 발명은 스테레오 이미지에서 공통 지원 영역을 이용한 실시간 스테레오 매칭 방법에 관한 것으로, 손스테레오 이미지에서 공통 지원 영역을 이용한 실시간 스테레오 매칭 방법에 있어서, 좌안 영상과 우안 영상의 교차 기반 지원 영역을 교집합하여 상기 공통 지원 영역(intersection support region)을 생성하는 제1단계; 상기 공통 지원 영역의 초기 정합 비용을 계산하는 제2단계; 상기 공통 지원 영역의 면적 유사율을 기반으로 가중치를 계산하는 제3단계; 상기 초기 정합 비용과 상기 가중치의 역수를 곱하여 가중 정합 비용을 계산하는 제4단계; 및 상기 가중 정합 비용을 이용하여 최종 시차맵을 생성하는 제5단계;를 포함한다.

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