대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020170160984 (2017-11-28)
등록번호 / 일자	1024508320000 (2022-09-29)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	줄 꼬임 구동용 구조체 및 이를 이용한 줄 꼬임 구동기

요약	본 발명은 줄 꼬임 구동용 구조체 및 이를 이용한 줄 꼬임 구동기에 관한 것이다. 본 발명은 줄의 꼬임을 발생시켜 구동력을 발생시키는 줄 꼬임 구동기에 사용되는 줄 꼬임 구동용 구조체에 있어서, 상기 줄이 관통하여 감아지는 원통형상의 하우징을 포함하되, 상기 하우징은 상기 줄이 관통하여 삽입되는 입구구간, 상기 줄이 상기 하우징의 외면에 감아지는 권선구간, 및 상기 줄이 배출되는 출구구간으로 나누어지고, 상기 줄은 상기 입구구간 및 출구구간보다 상기 권선구간에서 큰 곡률로 감아질 수 있다.

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