대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020170160983 (2017-11-28)
등록번호 / 일자	1024560380000 (2022-10-13)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	하이브리드 구동을 위한 줄 꼬임 구동기

요약	본 발명은 하이브리드 구동을 위한 줄 꼬임 구동기에 관한 것이다. 본 발명은 한 쌍의 줄 꼬임 유닛이 각각 서로 다른 방향으로 회전되면서 줄의 꼬임을 발생시키는 줄 꼬임 구동부; 상기 줄 꼬임 구동부로부터 동력을 전달받아 양방향으로 구동 제어되는 관절부재; 및 상기 관절부재의 출력축에 연결되어 상기 출력축의 양방향 구동을 직접 제어하는 보조 구동부를 포함할 수 있다.

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