대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020170136682 (2017-10-20)
등록번호 / 일자	1019488420000 (2019-02-11)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	공압 구동을 위한 압축공기 재순환 시스템 및 모바일 로봇

요약	본 발명은 공압 구동을 위한 압축공기 재순환 시스템 및 모바일 로봇에 관한 것이다. 본 발명은 공압 구동에 필요한 압축공기를 생성하는 압축기; 상기 압축기에서 생성된 압축공기가 유입되는 공압 액츄에이터; 상기 공압 액츄에이터에 공급되는 공기압을 설정 및 조절하는 레귤레이터; 및 상기 공압 액츄에이터에서 사용되고 배출되는 압축공기를 상기 압축기로 보내는 재순환 밸브를 포함하고, 상기 재순환 밸브는 배출되는 압축공기의 압력을 조절하는데, 압축공기가 모두 배출된 경우 외부공기를 추가로 유입시켜 상기 압축기로 보낼 수 있다.

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