대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020170092870 (2017-07-21)
등록번호 / 일자	1019494210000 (2019-02-12)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	로봇에 적용 가능한 다자유도 관절장치

요약	본 발명은 로봇에 적용 가능한 다자유도 관절장치에 관한 것이다. 본 발명은 로봇에 적용이 가능하도록 관절 부위를 구현한 다자유도 관절장치에 있어서, 기준 관절부; 및 상기 기준 관절부에 대하여 다축 방향으로 회전이 가능하게 설치되고, 반타원체 또는 타원체 형상인 운동 관절부를 포함할 수 있다.

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