대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020170079935 (2017-06-23)
등록번호 / 일자	1019123410000 (2018-10-22)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	스위치드 추종 에이전트 및 이의 제어 방법

요약	스위치드 추종 에이전트 및 이의 제어 방법이 개시된다. 추종 에이전트의 제어 방법은 리더 에이전트 및 이웃 에이전트 중 적어도 하나에 대한 출력 신호를 획득하는 단계; 및 상기 리더 에이전트 및 상기 이웃 에이전트 중 적어도 하나에 대한 출력 신호를 이용하여 상기 리더 에이전트를 컨센서스 추적함에 있어, 상기 추종 에이전트의 비동기적인 스위치된 비선형성을 고려하여 상기 추종 에이전트를 이동시키기 위한 제어 입력을 계산하는 단계를 포함한다.

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