대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020170058731 (2017-05-11)
등록번호 / 일자	1018506490000 (2018-04-13)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	센서스 변환 기반의 스테레오 정합 장치 및 방법

요약

센서스 변환 기반의 스테레오 정합 장치 및 방법이 개시된다. 개시된 센서스 변환 기반의 스테레오 정합 장치는 레퍼런스 영상을 센서스 변환한 영상인 센서스 변환 영상 A 및 타겟 영상을 센서스 변환한 영상인 센서스 변환 영상 B를 이용하여 시차 맵을 생성하는 시차 맵 생성부; 및 폐색 영역의 제거를 위해 설정된 테이블에 기초해 상기 시차 맵에 포함된 복수의 픽셀의 시차 값을 유지하거나 수정하여 상기 시차 맵을 편집하는 시차 맵 편집부;를 포함하되, 상기 테이블은 제1 열, 제2 열 및 제3 열을 포함하는 다수의 행으로 구성되되, 상기 다수의 행 각각에서, 상기 제1 열에는 픽셀 코드 값이 저장되고, 상기 제2 열에는 상기 복수의 픽셀 중 상기 제1 열에 저장된 픽셀 코드 값을 가지는 적어도 하나의 픽셀의 시차 값이 저장되고, 상기 제3 열에는 상기 적어도 하나의 픽셀의 매칭 비용 값이 저장된다.

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