대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020170031833 (2017-03-14)
등록번호 / 일자	1018858390000 (2018-07-31)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	객체추적을 위한 특징점 선별 장치 및 방법

요약

본 발명은 객체추적을 위하여 W-RANSAC(weighted Random Sample Consensus)알고리즘을 적용하여 신뢰할 수 있는 키포인트(inlier)들을 선별하여 강건한 객체의 추적이 가능하도록 한 객체추적을 위한 특징점 선별 장치 및 방법에 관한 것으로,현재 프레임의 영상 I t 과 다음 프레임의 영상 I t +1 , 그리고 추적하는 객체의 위치 를 입력받는 비디오프레임 입력부;시간 t에서의 객체 내부에 존재하는 i번째 키포인트의 움직임 을 구하여 다음 프레임에서의 객체의 위치 를 찾는 객체 위치 추적부;객체 위치 추적부에서 찾은 키포인트들의 모션 벡터의 에러를 FB 에러(Forward-Backward error) 계산 방식으로 측정하는 FB 에러값 계산부;W-RANSAC(weighted Random Sample Consensus)알고리즘을 적용하여 이상치(outlier)를 제거하여 키포인트들을 선별하는 키포인트 선별부;상기 키포인트 선별부에서 선별된 키포인트들의 모델을 이용하여 최소자승법을 적용하여 객체의 움직임 을 추정하는 객체 움직임 결정부;를 포함하는 것이다.

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