대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020170022653 (2017-02-21)
등록번호 / 일자	1018822310000 (2018-07-20)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	자유곡면을 가진 판형 공작물 고정용 엔드 이펙터

요약	본 발명은 자유곡면을 가진 판형 공작물 고정용 엔드 이펙터에 관한 것이다. 본 발명은 하우징; 상기 하우징의 내부에서 이동가능하게 설치되는 피스톤; 상기 하우징에 틸팅되게 설치되고, 상기 피스톤에 적어도 일면이 밀착되는 볼 조인트; 상기 하우징의 상부에 결합되고, 판형 공작물의 일면을 흡착 지지하는 흡착패드; 및 상기 흡착패드가 직립한 상태를 유지하도록 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함할 수 있다.

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