대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020160159405 (2016-11-28)
등록번호 / 일자	1019807370000 (2019-05-15)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	로봇 관절 구동기

요약	본 발명은 공기를 공급받기 위한 적어도 하나의 공기공급부가 구비되며, 상기 공기를 공급받아 팽창하는 튜브부 및 고정부를 구비하고, 양측 단부가 상기 튜브부에 연결되는 밴드부를 포함하며, 상기 튜브부는 길이방향으로 팽창하는 것을 특징으로 하는 로봇 관절 구동기를 제공한다.

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