보유기술정보 | |
---|---|
출원번호 / 일자 | 1020160159405 (2016-11-28) |
등록번호 / 일자 | 1019807370000 (2019-05-15) |
발명자 | 중앙대학교 산학협력단 |
기술명 | 로봇 관절 구동기 |
요약 | 본 발명은 공기를 공급받기 위한 적어도 하나의 공기공급부가 구비되며, 상기 공기를 공급받아 팽창하는 튜브부 및 고정부를 구비하고, 양측 단부가 상기 튜브부에 연결되는 밴드부를 포함하며, 상기 튜브부는 길이방향으로 팽창하는 것을 특징으로 하는 로봇 관절 구동기를 제공한다. |
서울캠퍼스 : 06974 서울특별시 동작구 흑석로 84
다빈치캠퍼스 : 17546 경기도 안성시 대덕면 서동대로 4726