보유기술정보 | |
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출원번호 / 일자 | 1020160133474 (2016-10-14) |
등록번호 / 일자 | 1018287100000 (2018-02-06) |
발명자 | 중앙대학교 산학협력단 |
기술명 | 객체 가려짐 검출 장치 및 그 방법 |
요약 | 객체 가려짐 검출 장치 및 그 방법이 개시된다. 객체 가려짐 검출 장치는 현재 프레임을 배경 모델에 입력한 후 상기 배경 모델을 이용하여 객체 영역을 추출하고, 상기 추출된 객체 영역을 이용하여 소실점 및 소실 선을 검출하고, 상기 소실점 및 소실 선을 이용하여 카메라 파라미터를 교정하는 카메라 파라미터 교정부; 카메라 파라미터 교정 결과를 이용하여 상기 객체의 일부 위치를 3D 공간상의 지면으로 역 투영하여 객체의 깊이를 추정하는 깊이 추정부; 및 상기 추정된 객체의 깊이와 이전 프레임에서 추정된 객체의 깊이를 이용하여 객체의 깊이 변화량을 계산하고, 상기 객체의 깊이 변화량을 이용하여 상기 현재 프레임에서의 객체의 가려짐을 검출하는 검출부를 포함한다. |
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다빈치캠퍼스 : 17546 경기도 안성시 대덕면 서동대로 4726