대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020160133474 (2016-10-14)
등록번호 / 일자	1018287100000 (2018-02-06)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	객체 가려짐 검출 장치 및 그 방법

요약

객체 가려짐 검출 장치 및 그 방법이 개시된다. 객체 가려짐 검출 장치는 현재 프레임을 배경 모델에 입력한 후 상기 배경 모델을 이용하여 객체 영역을 추출하고, 상기 추출된 객체 영역을 이용하여 소실점 및 소실 선을 검출하고, 상기 소실점 및 소실 선을 이용하여 카메라 파라미터를 교정하는 카메라 파라미터 교정부; 카메라 파라미터 교정 결과를 이용하여 상기 객체의 일부 위치를 3D 공간상의 지면으로 역 투영하여 객체의 깊이를 추정하는 깊이 추정부; 및 상기 추정된 객체의 깊이와 이전 프레임에서 추정된 객체의 깊이를 이용하여 객체의 깊이 변화량을 계산하고, 상기 객체의 깊이 변화량을 이용하여 상기 현재 프레임에서의 객체의 가려짐을 검출하는 검출부를 포함한다.

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