대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020160086292 (2016-07-07)
등록번호 / 일자	1018739380000 (2018-06-27)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	미지의 시간 지연된 비선형 고장을 가지는 복수의 서브 시스템이 상호 연결된 시스템을 제어하는 제어장치 및 제어방법

요약	제어장치가 개시된다. 본 발명의 제어장치는, 복수의 서브 시스템이 상호 연결된 비선형 시스템을 제어하는 장치에 있어서, 미지의 시간 지연된 비선형 고장을 가지는 서브 시스템에서 각각의 출력을 평가하여 고장을 검출하는 고장 검출부 및 고장 검출 이전의 제1 모드 및 고장 검출 후 고장을 고려하여 제어기를 조정하는 제2 모드를 가지는 제어 수행부를 포함한다.

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