대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020160086282 (2016-07-07)
등록번호 / 일자	1018181330000 (2018-01-08)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	비엄격한 피드백 양식을 가지는 미지의 비선형 스위칭된 시스템을 위한 추종 제어를 이용한 제어장치 및 제어방법

요약	제어장치가 개시된다. 본 발명의 제어장치는 비엄격한 피드백 양식을 가지는 미지의 비선형 스위칭된 시스템을 추종 제어하는 장치로서, 동적 표면 설계(dynamic surface design)를 위하여 좌표를 변환하는 신호 처리부 및 신호 처리부에서 얻은 에러 표면(error surface) 값을 이용하여 동적 표면 설계를 기반한 추종 제어를 수행하는 추종 제어기를 구비한 제어 수행부를 포함한다.

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