대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020160069003 (2016-06-02)
등록번호 / 일자	1018663810000 (2018-06-04)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	변형 가능한 파트 모델을 사용한 보행자 검출 장치 및 방법

요약

본 발명은 DPM(Deformable Part Model)을 사용한 여러 논문들은 보행자의 부분(part)을 평균 4개로 사용하였으며, 가장 작게 나눈 부분(part)은 3개이지만, 본 발명은 단순히 2 부분(part)을 사용하여 변형 가능한 파트 모델을 사용한 보행자 검출 장치 및 방법을 제공하기 위한 것으로서, 이미지가 입력되면, 입력되는 이미지의 보행자 학습 데이터를 상반신과 하반신의 두 부분(part)의 이미지로 분할하는 이미지 분할부와, 입력되는 이미지들이 공통적으로 갖는 HOG(Histogram of Oriented Gradient) 특징을 추출하여 보행자의 이미지를 검출하는 HOG 특징 추출부와, 학습을 통해 상기 HOG 특징 추출부에서 추출된 HOG 특징의 보행자 이미지의 상세한 모양 정보를 상기 이미지 분할부에서 분할된 두 부분(part)의 학습 데이터와 매칭을 수행하는 DPM 매칭부와, 상기 DPM 매칭부에서 수행되는 매칭을 통해 주변 시설들로부터 신체 중 일부가 가린 보행자 영역까지 보행자 이미지를 검출하는 보행자 검출부를 포함하여 구성되는데 있다.

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