대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020160018565 (2016-02-17)
등록번호 / 일자	1017484120000 (2017-06-12)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	특징값 결합 방식을 이용하는 보행자 검출 방법 및 그 장치

요약

특징값 결합 방식을 이용하는 보행자 검출 방법을 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 특징값 결합 방식을 이용하는 보행자 검출 방법은 보행자 이미지에 대응되는 복수의 채널이미지로부터 선별된 적어도 2개의 선택채널이미지 각각에서 윈도우별로 선별된 복수의 픽셀에 대한 복수의 픽셀특징값을 산출하는 단계; 상기 적어도 2개의 선택채널이미지 각각에서 동일한 위치의 윈도우에서 선별된 상기 복수의 픽셀특징값을 픽셀의 위치를 기초로 결합하여 복수의 최종특징값을 산출하는 단계; 및 상기 복수의 최종특징값에 기초하여, 상기 윈도우별로 보행자 존재 여부를 검출하는 단계를 포함한다.

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