| 보유기술정보 | |
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| 출원번호 / 일자 | 1020150127729 (2015-09-09) |
| 등록번호 / 일자 | 1017148960000 (2017-03-03) |
| 발명자 | 중앙대학교 산학협력단 |
| 기술명 | 지능형 운전자 보조 시스템을 위한 광량 변화에 강건한 스테레오 정합 장치 및 방법 |
| 요약 | 본 발명은 지능형 운전자 보조 시스템을 위한 광량 변화에 강건한 스테레오 정합 장치 및 방법을 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 지능형 운전자 보조 시스템을 위한 광량 변화에 강건한 스테레오 정합 장치로서, 프로세서; 및 상기 프로세서에 연결된 메모리를 포함하며, 상기 메모리는, 기준영상의 기준블록과의 상관성을 고려하여 대상영상에 대해 루미넌스 리맵핑을 수행하여 각 픽셀의 RGB 채널 각각의 밝기 정보를 보정하고, 상기 보정된 RGB 채널 각각의 밝기 정보를 이용하여 밝기 기반의 제1 정합 오류를 계산하고, 상기 보정된 RGB 채널 각각의 밝기 정보을 이용하여 그라디언트 기반의 제2 정합 오류를 계산하고, 상기 제1 정합 오류 및 상기 제2 정합 오류에 적응적 가중치를 적용하여 시차 값을 결정하도록, 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 프로그램 명령어들을 저장하는 스테레오 영상 정합 장치가 제공된다. |
서울캠퍼스 : 06974 서울특별시 동작구 흑석로 84
다빈치캠퍼스 : 17546 경기도 안성시 대덕면 서동대로 4726
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