대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020150114687 (2015-08-13)
등록번호 / 일자	1015666650000 (2015-10-30)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	고차 다개체 시스템을 위한 분산 포함 제어 방법 및 그 장치

요약	고차 다개체 시스템을 위한 분산 포함 제어 방법 및 그 장치가 개시된다. 다개체 시스템에 포함되는 추종 에이전트의 분산 포함 제어 방법은 복수의 선도 에이전트에 대한 위치 정보를 획득하는 단계; 및 상기 위치 정보를 이용하여 상기 복수의 선도 에이전트의 위치에 의해 결정된 가상의 컨벡스 홀 내에 상기 추종 에이전트가 위치되도록 상기 추종 에이전트의 제어 입력을 계산하는 단계를 포함한다.

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