대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020150111559 (2015-08-07)
등록번호 / 일자	1015634700000 (2015-10-20)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	적응적 가중치 국부 기술자 기반의 광량 변화에 강건한 스테레오 정합 장치 및 방법

요약

본 발명은 적응적 가중치 국부 기술자 기반의 광량 변화에 강건한 스테레오 정합 장치 및 방법을 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 스테레오 영상 정합 장치로서, 프로세서; 및 상기 프로세서에 연결된 메모리를 포함하며, 상기 메모리는, 광량 변화가 있는 기준영상 및 대상영상의 각 픽셀에 대해 밝기 정보, 그라디언트 정보 및 텍스쳐 정보를 포함하는 국부 기술자를 생성하고, 상기 기준영상 및 상기 대상영상 각각의 엔트로피를 계산하고, 상기 엔트로피를 이용하여 상기 국부 기술자에 적응적 가중치를 부여하고, 상기 적응적 가중치가 부여된 국부 기술자를 통해 정합 비용을 계산하여 시차 값을 결정하도록, 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 프로그램 명령어들을 저장하는 스테레오 영상 정합 장치가 제공된다.

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