보유기술정보 | |
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출원번호 / 일자 | 1020150084893 (2015-06-16) |
등록번호 / 일자 | 1015962020000 (2016-02-15) |
발명자 | 중앙대학교 산학협력단 |
기술명 | 미지의 시간 지연 비선형 상호 연계를 가진 대규모 순-궤환 시스템과 이에 있어서 분산 제어 방법 |
요약 | 미지의 시간 지연 비선형 상호 연계를 가진 대규모 순-궤환 시스템과 이에 있어서 분산 제어 방법이 개시된다. 상호 연계를 가진 부 시스템들을 포함하는 대규모 순-궤환 시스템의 부 시스템은, 상기 부 시스템의 출력 정보만을 이용하여 상기 부 시스템의 모든 상태 변수 예측 정보를 획득하는 관측기; 및 상기 부 시스템과 상기 다른 부 시스템들 사이의 상호 연계 정보를 알지 못하는 상태에서, 상기 획득된 출력 정보들에 기반하여 상기 부 시스템을 제어할 제어 입력을 구하는 분산 제어부를 포함한다. |
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다빈치캠퍼스 : 17546 경기도 안성시 대덕면 서동대로 4726