보유기술정보 | |
---|---|
출원번호 / 일자 | 1020150037291 (2015-03-18) |
등록번호 / 일자 | 1016007440000 (2016-02-29) |
발명자 | 중앙대학교 산학협력단 |
기술명 | 미지의 시간 가변 지연을 가지는 비선형 피드백 시스템 및 이에 있어서 고장 검출 및 보상 방법 |
요약 | 시간 지연을 모르더라도 고장 검출이 가능한 비선형 피드백 시스템 및 이에 있어서 고장 검출 및 보상 방법이 개시된다. 상기 비선형 피드백 시스템은 미지의 시간 지연을 고려하여 고장을 검출하는 고장 검출부 및 상기 고장 검출시 상기 고장을 보상하는 보상부를 포함한다. 여기서, 상기 고장 검출부는 시간에 따라 가변되는 임계치를 이용하여 상기 비선형 피드백 시스템의 고장을 검출한다. |
서울캠퍼스 : 06974 서울특별시 동작구 흑석로 84
다빈치캠퍼스 : 17546 경기도 안성시 대덕면 서동대로 4726