대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020140067443 (2014-06-03)
등록번호 / 일자	1015666190000 (2015-10-30)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	듀얼 오프 액시스 컬러 필터 조리개를 이용한 거리 추정 장치 및 방법

요약

이중 컬러 필터 조리개를 이용한 거리 추정 장치 및 방법이 개시된다. 객체 검출부는 제1색상의 제1필터와 제1색상에 대한 보색인 제2색상의 제2필터를 장착한 이중 컬러 필터 조리개(Dual off-axis color filter aperture : DCA)를 구비한 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 객체를 검출한다. 컬러 이동량 산출부는 검출된 객체에 대응하는 영역에서 영상의 컬러 채널 간 컬러 이동(color shift) 특성을 이용하여 컬러 이동량(Color Shifting Value : CSV)을 산출한다. 거리 추정부는 카메라의 초점 거리, 카메라의 초점 평면 및 조리개들의 위치를 포함하는 카메라 파라미터와 산출된 컬러 이동량을 기초로 카메라로부터 객체상의 각 점까지의 거리를 추정한다. 본 발명에 따르면, 이중 컬러 필터 조리개(Dual off-axis color filter aperture : DCA)를 이용하여 객체 검출과 동시에 심도를 추정하여 겹침이 존재하는 객체 영역에서 각각의 객체를 구분하여 거리 결정을 할 수 있다.

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