보유기술정보 | |
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출원번호 / 일자 | 1020130128886 (2013-10-29) |
등록번호 / 일자 | 1016201450000 (2016-05-03) |
발명자 | 중앙대학교 산학협력단 |
기술명 | 경로 탐색 방법 및 그 장치 |
요약 | 경로 탐색 방법 및 장치가 개시된다. 경로 탐색 방법은 (a) 맵 정보를 이용하여 목적지까지 가능한 모든 경로를 생성하는 단계; (b) 상기 각 경로에 대한 거리를 계산하는 단계; (c) 상기 각 경로에 대해 장애물 노드 통과 여부를 반영한 실행불가능 지수를 계산하는 단계; (d) 상기 계산된 실행불가능 지수를 이용하여 각 경로를 그룹으로 분류하는 단계; 및 (e) 분류된 그룹내의 경로를 대상으로 상기 계산된 거리가 짧은 경로를 상위 경로로 선택하는 단계를 포함한다. |
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다빈치캠퍼스 : 17546 경기도 안성시 대덕면 서동대로 4726