대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020130128886 (2013-10-29)
등록번호 / 일자	1016201450000 (2016-05-03)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	경로 탐색 방법 및 그 장치

요약	경로 탐색 방법 및 장치가 개시된다. 경로 탐색 방법은 (a) 맵 정보를 이용하여 목적지까지 가능한 모든 경로를 생성하는 단계; (b) 상기 각 경로에 대한 거리를 계산하는 단계; (c) 상기 각 경로에 대해 장애물 노드 통과 여부를 반영한 실행불가능 지수를 계산하는 단계; (d) 상기 계산된 실행불가능 지수를 이용하여 각 경로를 그룹으로 분류하는 단계; 및 (e) 분류된 그룹내의 경로를 대상으로 상기 계산된 거리가 짧은 경로를 상위 경로로 선택하는 단계를 포함한다.

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