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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020130116517 (2013-09-30)
등록번호 / 일자	1014703670000 (2014-12-02)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	이중층 파티클 필터를 이용한 다중 객체 검출 및 추적 장치와 그 방법

요약

이중층 파티클 필터를 이용한 다중 객체 검출 및 추적 장치, 그리고 그 방법이 개시된다. 프로세서는 제1층에서는 연속적으로 입력되는 영상에서 추정된 움직임 분포로부터 표본화하여 생성된 부모 파티클에 대해 제1파티클 필터링을 수행하여 객체를 검출하고, 제2층에서는 객체가 검출된 부모 파티클인 제1부모 파티클들을 검출된 객체로부터 추정된 움직임 분포를 기초로 표본화하여 생성한 자식 파티클들에 대해 제2필터링을 수행하여 검출된 객체를 추적하는 이중층 파티클 필터링을 수행하기 위한 명령들을 실행한다. 메모리에는 프로세서에 의해 실행되는 명령 또는 프로세서에 의해 실행되는 명령들을 포함하는 프로그램이 저장된다. 본 발명에 따르면, 다중 객체의 초기 위치를 자동으로 검출하고 연산량을 상당히 줄이면서 추적을 수행할 수 있다.

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