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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020130072943 (2013-06-25)
등록번호 / 일자	1014363690000 (2014-08-26)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	적응적 블록 분할을 이용한 다중 객체 검출 장치 및 방법

요약

적응적 블록 분할을 이용한 다중 객체 검출 장치가 개시된다. 객체 윤곽 추출부는 로컬 바이너리 패턴(LBP : Local Binary Pattern)과 인접 영상 간 차분 영상(frame difference)을 이용하여 객체의 윤곽 정보를 추출한다. 적응적 블록 분할부는 추출된 객체의 윤곽 정보를 토대로 겹치지 않는 객체의 블록 분할을 적응적으로 수행한다. 모션 양자화부는 모션 벡터에 대해 N 방향 양자화를 수행하여 객체의 모션 방향 히스토그램(MOH : Motion Orientation Histogram)을 계산한다. 객체 검출부는 적응적 크기로 분할된 블록, 객체의 윤곽 정보 및 모션 방향 히스토그램(MOH)를 이용하여 객체를 검출하고, 검출된 객체의 라벨링 및 이동 방향을 추정한다. 본 발명에 따르면, ISP 칩에 의해 사전에 주어진 모션(motion) 정보를 이용하여 객체모션 벡터의 8방향 양자화를 통해 효율적으로 데이터 처리가 가능하며, 적응적 크기의 블록과 방향성 히스토그램을 통해 객체 모션 오차를 최소화하면서 블록 단위의 객체에 적합한 영역 검출이 가능하며, 객체 검출과 동시에 객체의 이동 방향을 추정할 수 있다.

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