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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020130061013 (2013-05-29)
등록번호 / 일자	1014548150000 (2014-10-20)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	이중 컬러 필터 조리개를 이용한 객체 검출 장치 및 방법

요약

이중 컬러 필터 조리개를 이용한 객체 검출 장치가 개시된다. 객체 검출부는 제1 원색과 제1 원색에 대한 제1 보색 필터를 장착한 이중 컬러 필터 조리개(Dual off-axis color filter aperture : DCA)를 구비한 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 소정의 방법을 통해 객체를 검출한다. 컬러 이동 값 추정부는 검출된 객체에 대응하는 영역에서 영상의 컬러 채널 간 컬러 이동(color shift) 특성을 이용하여 컬러 이동 값(Color Shifting Value : CSV)을 추정한다. 심도(depth) 추정부는 추정된 컬러 이동 값을 토대로 카메라와 객체 간 거리를 추정한다. 본 발명에 따르면, 이중 컬러 필터 조리개(Dual off-axis color filter aperture : DCA)를 이용하여 객체 검출과 동시에 심도를 추정하여 겹침이 존재하는 객체 영역에서 각각의 객체를 구분하여 거리 결정을 할 수 있다.

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