대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020130035247 (2013-04-01)
등록번호 / 일자	1014603170000 (2014-11-04)
발명자	중앙대학교 산학협력단,주식회사 앤씨앤
기술명	불안정한 카메라 환경에서의 이동 객체 검출 장치 및 방법

요약

불안정(unstable)한 카메라 환경에서 촬영된 이미지로부터 이동 객체를 검출하는 이동 객체 검출 장치가 개시된다. 카메라 움직임 추정부는 연속되는 복수의 영상으로부터 아핀 매트릭스(affine matrix)를 추정하여 카메라의 움직임을 추정한다. 이동 객체 검출부는 추정된 카메라 움직임을 토대로 가우시안의 차(difference of Gaussian)를 이용하여 연속되는 복수의 영상으로부터 이동 객체를 검출한다. 본 발명에 따르면, 고정되지 않은 이동성을 가진 불안정한 카메라 환경에서도 카메라의 움직임을 포착하여 이동 객체를 정확하게 검출할 수 있다.

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