대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020130032320 (2013-03-26)
등록번호 / 일자	1014548030000 (2014-10-20)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	호모그라피 추정 장치 및 방법

요약

호모그라피 추정 장치 및 방법이 개시된다. 다운 샘플링부는 기준 영상(reference image)과 대상 영상(target image)을 각각 동일 크기로 줄여 다운 샘플링된 영상을 생성한다. 특징점 추출부는 동일 크기로 다운 샘플링된 기준 영상과 대상 영상으로부터 각각 특징점(feature)을 추출한다. 아웃라이어 제거부는 기준 영상에서 추출된 특징점과 대상 영상에서 추출된 특징점을 매칭하여, 매칭된 특징점에서 잘못 매칭된 특징점인 아웃라이어를 검출하여 제거한다. 호모그라피 추정부는 아웃라이어가 제거된 특징점을 이용하여 호모그라피를 추정한다. 기준 영상 보정부는 추정된 호모그라피를 이용하여 기준 영상을 보정한다. 본 발명에 따르면, 기준 영상과 대상 영상을 다운 샘플링함으로써 특징점 추출시 걸리는 시간과 호모그라피를 추정하는 시간을 대폭 줄이고, 나아가 추정된 호모그라피로부터 원본 영상에 적용하는 호모그라피를 계산하는 시간을 단축시킬 수 있다.

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